>>131
>要はpriority inversionを避けたいときはmutexを使え、ということなんでしょうか。

日立のuITRON使ってます。それで一度、日立の人にレクチャーしてもらいますた（ｗ
そのときも、それぐらいしか言っていなかったよーな。
ま、折れもそれでやった仕事がITRONを使った最初のやつだったんで、深いこと
聞かれても知らぬ。