MSの2じゃないほうだがしっかりと勝手に棒が動くわけだが他の機種は違うのか？
そもそもモーター2個はいってて制御してるんだから後はDirectInputが対応してるかどうかの問題では？
とりあえず直立させることはヘルプ見たらできるって書いてあるぞ