昨日始めたばかりです。初歩的な質問でスイマセン。

import java.io.*;

class test3_4
{
public static void main(String args[])throws IOException
{
System.out.println("円周率はいくつですか？");

BufferedReader br=
new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));

String str=br.readLine();

double pi=Double.parseDouble(str);

System.out.println("円周率の値は"+pi+"です。");
}
}

というソースを書いたのですが。
test3_4.java:14: Method parseDouble(java.lang.String) not found in class java.lang.Double.
double pi=Double.parseDouble(str);
^
というエラーが出ます。ある入門書に書いてある通りに書いたのですが、どうしてもこのようなエラーが出ます。
誰か間違いを指摘してくれませんかお願いします。