>>586
そのページのコードは、どれもワンスキンモデルじゃなく間接ごとのパーツに別れてるモデル使ってるんだよ。
だからglPushMatrix()やらglRotatef()やら使ってしまっているから、ワンスキンモデルに転用するにはかなり難解。
ワンスキンモデル&OpenGL&非クォータニオンでのコードがあれば、この際一番適しているかと。