みなさん厨房の私にいろいろ教えていただいて(TдT) ｱﾘｶﾞﾄｳございます。
すごく参考になりました。

ただ、81さんの方法だとすべてのテストケースを網羅するのが結構大変な
気がするのですが（割り込みの重なり具合とかバッファのたまり具合とか）
その辺はある程度割り切るしかないのでしょうか？

原子炉のシステムとかだと全部globalでとっててしかもメモリが２重化されてたり
するのだろうか・・　そもそもCでは書いてないか・・