ICEが無くてもなんとかなる場合
　１、シリアル端子が独占またはある程度利用可能
　２、フラッシュROM又は実行部を入れる為のSRAMがある
　３、RAMに空きが4Kbyte以上ある
これらが満たされないと厳しいな
　どうやるかというと、Cの自作関数部を全部間接呼び出しにしておく
　ツール作ってアセンブラでxxx JMP Vxxx のテーブルを作るようにしてこれをRAMにおくと簡単
　で、デバッグ時は様子を見たい関数を置き換えてのprintfデバッグ

まあでもCの関数を事前に検証出来るようにBCBとかで簡単なテスト用環境作ってある程度検証してるから
そんなにデバッグに時間かけてないというか、かけられないというか、
動き出したら機械屋にもってかれてICE使えるような状態にならないというか