>>731
仕事に使うんであれば、C言語で記述するならICEは必須じゃないかな。

組み込みボードには、ホストと通信できるI/Oもない場合も多いし。
リアルICEじゃなくても、JTAG ICEやROM ICEでも機能に制限はあるけど、
それほど不便は感じなかった。操作性の悪いのはあったけどね。

GDBをRS232Cを使ってリモートデバッグするには、stubと呼ばれるモニタ
プログラムがボード側に必要になる。仕様は公開されているけど、作るのは
無理でしょうから、どこからソースを見つけてきてカスタマイズするしか
ない。簡単とは思えないけど、他に方法はない。プロでもこういうのが
できるのはあまりいないんだよな。

stubが見つかっても、RS232Cを使うことになるから、ロードに時間がかかるのは
我慢するしかない。