>>729
＞printf() 相当のものがすでにある or 自分で作れるなら大丈夫じゃないかな。
＞(と言うか、デバッガって使ったことないの ?)

printf()は提供されているけど、自分では作れません。
デバッガは、よく評価ボードなんかに付いてくるgdbとかです。
デバッガは、自作のボードに簡単に移植できるのでしょうか？
制御系は難しそうだけど、興味あるんですよ。