>>702
丁寧な解説ありがとう、恩にきります。
スタートアップ、メインループ、割り込みは大事そうだから、ちゃんと覚えておくね。

では、データシートとは何ぞや？
また、スケジューラとはＯＳの機能のうちのタスク管理のみをするようなプログラムのこと？