>>627
TIのC5xとかなら、C言語でほとんど行ける。
パフォーマンスの必要な所のみアセンブラ。

俺の使ってるのはC6xだけど、これはよほどの事が無いとアセンブラは使わない。
割り込みもレジスタ制御も全部Cで書けるし。

>>628
無理。