>>580
そんなに廉くないし、ペリフェラルが使い難い

ペリフェラルはいらないから、
計算用レジスタとFlag,SP,PCを 8セット用意して、時分割でハード的に切り替える。
８つのタスクのうちメインタスクには、他のタスクがSleepしてる間のサイクルも割当てられる。
端子1個にタスク番号一つ割当てて、指定したタスクのSleepを解除する事が出来る。

これで、調歩同期シリアルとかカウンタとかPWMDACとか全部ソフトで出来るでしょ？