しまった、脊髄反射してしまった。。。。

>>378
　最優先タスクで、↓のような、whileループを作ると
他のタスクが動かないと言う話かな？

　while(1){
　　 無限の繰り返し処理;
　}

そういうことなら、繰り返しの必要な時間毎に起床するようにすればいい
1番簡単な例だと
　while(1){
　　 無限の繰り返し処理;
　　tslp_tsk(tmout);　＜こいつを追加
　}

実行しなくてもいい時間は待ち状態に入れる

　正確な時間が欲しければslp_tskを使って手
タイマ割り込みを使って起床させるようにすればよい。
勿論他のタスク発生したイベントからでもOK