ありがとうございます。
ちなみに他にも進歩した問題があるんですが、
こっちがかたずいてから手をつけたいと思います。
ちなみに問題は、

2.出発点とゴール地点を打ち込むと，自動的に経路を決定し，
それを表示するプログラムを作成しなさい．

3.出発点とゴール地点を打ち込むと自動的に最短経路を決定し，
それを表示するプログラムを作成しなさい．

まだ手付かずなので、またわからなくなったら聞きにきます．
カーナビの基本を知れと言う講義ですんで．