>366
>2000Hzの処理の後、4回に１回500Hzの処理を入れたらいけないのか？
ロックかけるってこと？
レスポンスが落ちるのがちょっと心配かなあ。

仮に優先課題を
(1)レスポンスタイム
(2)タスクのバランス
2000回処理した後にまとめて500回処理するのではなく、
4:1のバランスを維持する。

と想定すると、やっぱり残された選択肢はリアルタイムOS?