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ほぼ非同期のスレッドが二つ並んでいて、
二つのCPUにそれぞれスレッドを割り当て
(つまり事実上、タスクスイッチしない)でも、
無理かな？

スレッドの優先順位を(root権限で)強制的に上げてやると、
ttp://kumagai.homeip.net/masaaki/research/library/linux/tips.html#setscheduler
10ms以下の制御が可能らしく、実際に試してそれを確認したのだが、
CPU一個だと他のタスクが完全に凍る。
でも、このホームページ曰く、マルチプロセッサだと
(ヲレは環境がなくて試せないが)他のタスクも機能してくれるらしい。