>336-337
usleepを使った場合の精度が気に入らなくて、
強引にsignalを使っていたのですが、
ttp://www.linux.or.jp/JM/html/LDP_man-pages/man2/nanosleep.2.html
>nanosleep はより高い精度の停止も可能である。
>もしプロセスが SCHED_FIFO や SCHED_RR のようなリアル・タイム方針の元でス
>ケジュールされているならば、 2 ms 以下の停止ができ、
nanosleepは、2ms以下で制御できるのですね。知りませんでした。
試してみます。ありがとうございました。

>338-339
>signal, setitimer, sigpause 等を使っていた＊自分の不勉強＊が原因でした。
と字間を補足しますよ。POSIX準拠ちゃんと調べます。
正直、だいぶ昔に作ったパーツの使い回しだったので
この辺の問題、すっかり忘れてました。