現代的な保護OSでのタスクスイッチは、タスクのメモリ空間をがらっと変えて
しまいます。
　ですが、カーネルのコードは、「変化する部分」に存在させるわけにも
いかないので、共通空間に配置する必要があります。

　このため、メモリ空間の管理がほぼ完全に成るまではタスクスイッチは
出来ないと考えた方がいいと思います。

　まず、タスク切り替え無しで十分な程度に組みあがることを目標に
したほうがいいんじゃないでしょうか。まだ早すぎると思います。