linuxの初期ソース読むなら↓参照にするのもいいかも。
結構大雑把なんだけれども。
http://www.nurs.or.jp/~ogochan/linux/TTECH.html

boot部分もこれ見ながら改良できるかもしれぬし。
例えば603で話題に出てたモータの止め方なんか。