タスクスイッチ勉強中(若干逃避(ﾉ´∀｀*))
http://www.research.att.com/sw/tools/graphviz/

こんなツール入れたらdoxygenで生成されるドキュメントに
カッコイイ図が！！！
こんなの↓
http://mona.sourceforge.jp/html/classX86MemoryManager__coll__graph.png