具体的にコストをかけるべきだというのを説明すると、

例えば自分なら、

条件文を
　もしaが0だったら　大きく旋回し　でなければ　真っ直ぐに動く　。
　　のように構造化して書くべきで
もしaが0だったら { 大きく旋回について細かな実装　}　でなければ {真っ直ぐに動く事の細かな実装}　。
　　のように書くのは、よくないと思う

Cならこういう場合、{・・・}のブロックを書くのは非常に楽になっているので、
つい、後者のブロックを書いてしまう、

pascalの場合、
　begin ・・ end が見た目に重い事、
　引数の無い手続きの () を省ける事
　関数内関数が書ける事
から、構造化し易くなっている。

というような簡単な事だ。

そんなに深く突っ込まれるような事じゃない。