私は仕事でファームウェアのハードドライバを書いています。
アプリケーションだとXPのようなプログラミング手法が考案されていますが、
ハードドライバにそのようなものはないのでしょうか？
このまま職人的にプログラムを組むにも限界がありそうなので・・・