俺もLuaで弾幕(というか敵キャラモーション)記述言語に挑戦中。
coroutineつかって1キャラ1スレッドとかやってみた。
BulletMLみたいに逐次っぽく書けるやつ。それっぽく動いてる。

LuaXMLとかやったひといる？使い勝手とかどうなんでしょ。
http://lua-users.org/wiki/LuaXml