個人でも買えるようなRS232C or USB接続とかで
C言語でプログラム制御可能なハードってないですか？
（モータ制御とかアーム制御など）

当方ソフトウェア開発をしていますので
C言語/C++ WinAPIなどは理解しているのですが、
ハード・アセンブラの知識がないもので・・・

※プログラムから何か外部の機械を動かしたいのです。

そんな製品ないですか？
ハード＆制御に強い方、お知恵を貸してください。
よろしくお願いします。