>>796
ttp://download.java.net/media/java3d/javadoc/1.5.0/index.html
(BranchGroup.pickAll or Locale.pickAll) and PickRayでいくか
PickCanvasを使うかどっちかだね。

というか日本語ドキュメントってないのかな。
読めないことはないけど英語はしんどい。