>勿論そうだけど、動くには動くでしょ。
>PICでない*.aを*.soに取り込めないのは不思議。

これは、オブジェクトファイルのTYPE=PROGBITSの
.textと.dataセクション、TYPE=RELの.rel.textや.rel.dataを
ちょこっと書き換えればPIC形式のオブジェクトファイルに
変換できるだろう、という意味ですか？