date(long time-mill sec)でもいけるのですが元データがStringで

2002/12/14 とかなのでこれをmill secに変換する方法がわからないので質問しました。
うるう秒？とかまで考え出すと日付を与えてdate型を構築する方法がないとどうしようもなさそうなので…