//Kadai3b.java
public class Kadai3b{
public static void main(String a[]){
String s="GPIB-022.70V",ds;
ds=s.substring(①);
Double dd=②;
double d=③;
System.out.println(d);
}
}

文字列"GPIB-022.70V"から文字列"-022.70"を取り出して、
その文字列をDouble オブジェクトにして、それをdouble型実数数値に変換して数値に表示したいのですが、
①～③にあてはまる文がわからないです、、、、
どなたか教えていただけないでしょうか…