基本的にRTOSが提供するリアルタイムとしてのサービスは
WindowsAPIのように沢山はないので、　いくつかRTOSを使
いこなうちには、結局内部に入っていかなくちゃならない事
もあり（普通は）中身の仕掛けはだいたい判るようになります。
仕掛けが判れば実装するのはそう大変ではありません。
　実際、その部分の仕掛けはごく小さいものです。

もちろん。RTOSの価値はその外に、ファイルシステムや
通信モジュールの提供やデバックの支援等別のところにもあるのですが・・・
それもやはり複数のRTOSへの移植を経験している内に、
それらへの依存の少ない形のライブラリを作ってしまうものでしょう