>>264

　ああ、SIOを使うためにRTOSを乗せるとしたら笑ってしまう。

　割り込みベクタを持ってるタイプのCPUだと、RTOSのアラームハンドラは
　単に割り込みベクタ登録用の関数に過ぎない。

　RISC等で割り込みの数が少なくてOS側で割り込みコントローラのような
　ことをしているのもあるが。