>>259
RTOSの起動周期でポーリングするんじゃなくて
他の割り込みの応答性とメイン処理の負担を分散させるために
RTOS使おうと言ってんじゃないの？

たしかにSIO程度ではRTOSの恩恵の全ては受けられないし、
SIOの実装自体はタイマ割り込みとI/Oポートのみあれば出来るが。