>>254
　CPUのタイマを使用すればRTOSの有無に関係なく実装できるが。

　RTOSの周期起動ハンドラではRTOSのシステムクロックより短い周期が作れない
　からあまり意味が無いし。

　SIOくらいならCPLDに組み込んでもたいしたことはないが。