>>255
>かなりCPUを占有する上、更にRTOSを載せて重くするんだから、
>CPUパワーがかなり余ってないとならないと思う。

RTOSを使用する意味を理解していないのでは？

ハードウェアだと速度、精度はもちろん良いけど
それ以上にコストがかかってしまう。
特に量産でFPGAとマスクROM使用では雲泥の差がある。
それと部品点数の数だけ、故障率が高くなることも忘れてはいけない。

この分野ではシステムを作る上でソフトで出来ることはソフトでやるというのが
一般的な見解かな。