スレ見ているとなんか面白そうだから一応書いてみよう。

WinCE、EmbeddedがリアルタイムOSではない理由
・割り込み応答時間が保証されていない。
・全てのタスクが周期的に実行されない。
・各タスクの最悪実行時間（WCET）を計算することが出来ない。
・優先順位にもとづくプリエンティブなスケジューリングを行うことが出来ない。

これらの要素が実現出来ないOSはRTOSとはよべない。
カーナビとかなら処理するデータにより多少実行時間が変わっても問題はないが、
エンジン制御、医療機器の制御などは人命に関わることだから絶対使えない。
まあ使ったとしても制御本体とは分離したマンマシンインターフェイス
と言ったところか。