>>179
　バグによる暴走は原因が掴めれば直せるだろ。
　ハードの (一時) 障害はノイズ対策やサージ・アブソーバーが必要だろう。

　開発中はコンパイルオプションでwatchdog止めてるだろ。

　客先にでたらバグでも絶対に止まらないようwatchdogに頼るが。