OnKeyPressで、キーが押されたら呼び出されるイベントを発生させているのですが、
キーを押してから0.5秒後にイベントを発動させる、もしくはイベント内で
処理を0.5秒待つといったことはできるのでしょうか？

一旦停止するのはそのイベント内の処理だけで、他には影響させたくないのですが・・・。