せっかくsize()メンバ関数があるのだから、このように書いた方がいいな。

v.resize(10);
for (int i = 0; i < 10; i++) {
v[i].resize(20);
for (int j = 0; j < 20; j++)
v[i][j].resize(30);
}

for (int i = 0; i < v.size(); i++)
for (int j = 0; j < v[i].size(); j++)
for (int k = 0; k < v[i][j].size(); k++)
v[i][j][k] = i * 600 + j * 30 + k;

for (int i = 0; i < v.size(); i++)
for (int j = 0; j < v[i].size(); j++)
for (int k = 0; k < v[i][j].size(); k++)
std::cout << v[i][j][k] << ' ';