>>6
制御系にはＯＯではないが、それっぽい概念は昔からあるよ。
それこそＯＯが流行る前から
簡易的に作られたタスクというかスレッドというかそんなものに
共通の構造体が結合しているもの。
インターフェイスに対してプログラムせよといった基本はＯＯと一緒。

いまさらね・・・