オブジェクト指向を制御系/リアルタイム系分野に適用しようとする試み自体は面白いと思う。

つぅーか、制御系/リアルタイム系を設計/実装するのに精一杯で、
そーゆー{お遊び｜ゆとり文化｜己の仕事を別の角度から捉えて異化する試み｝
に首突っ込む暇のない生活はいやだなー。