>>659
良い方法って無いような。
自力で
str = "AE080009"
str = str.toUpperCase(); //文字列が大文字であることを保証できるなら必要なし

//文字列が奇数の長さの場合は考慮しない
byte[] buf = new byte[str.length() / 2];
for( int i = 0 ; i < buf.length ; i++ )
　buf[i] = ("0123456789ABCDEF".indexOf(str.chatAt(i*2)) << 4)
　　　　　| "0123456789ABCDEF".indexOf(str.chatAt(i*2+1);

とかやるとか。
これも宿題？