>>548
試してないが、これでどうかね？

OBJS = $(SRCS:.cpp=.o)
DEPENDS = $(addsuffix .d, $(OBJS))
$(OBJS) : %.o : %.cpp
　g++ -c $< -o $@ -MD -MP

-include $(DEPENDS)

これなら明示的に make depend しなくても、
コンパイルが成功するたびに最新の依存関係に更新されて便利。