235で$(wildcard foo/*.o)の部分は$(wildcard foo/*.c)でしょうね。
237の一部差し替え。

.%.arc_rule:
　　　　@echo '$*_SRC:=$$(wildcard $*/*.c)' > $@
　　　　@echo '$*_OBJ:=$$($*_SRC:%.c=%.o)' >> $@
　　　　@echo '$*/lib.a: $$(*_OBJ)' >> $@
　　　　@echo '　　　　$$(AR) $$(ARFLAGS) $$@ $$?' >> $@