以前、知り合いから、MIPSは割り込み許可/禁止の命令がないから
どうしてもクリティカルなタイミングが存在してしまうと聞いた。
そんなんで大丈夫なのかとは思ったが、
取りあえず問題なく動作していたようだった。

この辺、実際にはどうなんでしょう？
許可/禁止の処理はこんなんだったはず。

mfc
nop
ビット操作
mtc