void asdf(float a[2][3], float b[2][2] , float c[2][3]){
int i;
for(i=0;i<3;i++){
c[i][0]=b[0][0]*a[i][0]+b[0][1]*a[i][1];
c[i][1]=b[1][0]*a[i][0]+b[1][1]*a[i][1];
}
}

asdf(a,b,c);