原点を通る直線に関して線対称な位置に三角形を移動させるプログラムを作りたいんですけど
完成しません。どなたかお助けを！
（１）三角形の頂点の座標を入力させ、それらの値をa[3][2]に代入する。
(２）直線lがｘ軸となす角theta(=t)をたずね、それをラジアンに換算した値を変数phiに代入する。
（３）配列bは２×２の行列で頂点(x,y)は点(x',y')に移し、（２）で得られたphiから配列bの
　　　要素を求める。
　　　(ちなみにx'=xcos2t+ysin2t y'=xsin2t-ycos2t)
（４）配列a,bを用いて対称変換後の頂点の座標を計算し、結果を配列c[3][2]に代入する。
（５）配列aと配列cの要素をプリントする。
　　#include <stdio.h>
#include <math.h>
void kan(float x[3][2],float y[2][2],float z[3][2])
#define pai 3.14
int main(void)
{
int i;
float a[3][2],b[2][2],c[3][2],theta,phi;

for(i=0;i<3;i++)
{
scanf("%d,%d",&a[i][0],&a[i][1]);
}

scanf("%d",&theta);

phi=(pai*theta)/180;

b[0][0]=cos(2*phi);
b[0][1]=sin(2*phi);
b[1][0]=sin(2*phi);
b[1][1]=-cos(2*phi);
kan(a,b,c);
for(i=0;i<3;i++)
{
for(j=0;j<2;j++)
{
printf("%f",a[i][j]);
}
printf("/n");
}
void kan (float x[3][2],float y[2][2],float z[3][2])
{
int i;
for(i=0;i<3;i++)
{
z[i][0]=y[0][0]*x[i][0]+y[0][1]*x[i][1];
z[i][1]=y[1][0]*x[i][0]+y[1][1]*x[i][1];
}
}