元々 tar は複数ファイルをテープ上にアーカイブしたり元に戻したりする
ためのもの。アーカイブをディスク上に作成することも出来たので、compress
や gzip と組み合わせて使われるようになった (古い Unix の思想「1 コマン
ドは 1 機能に従事する」に従い「アーカイブ」と「圧縮」は別コマンドになっ
ていた)。

よく知らんが ZIP アーカイブはこれより後に PC 向けに作られたもの
だったと思う。俺が始めて見かけたのは 6〜7年前くらいだったかな。
NIFTY-Serv に入った頃に知った。