XPは他の開発方法論を否定するものじゃないから、よいと思われる物はXP外のものでもどんどん
取り込んでしまって良いと思うけど。もちろん、プラクティスをパーフェクトに充たす必要も無し。

最低限の修正履歴も経緯もソース内のコメントに含み、かつそれが適切にメンテさるよう
チェックする、という既定をつくっておけばいいだけの話じゃない?
ドキュメントの場所が紙なのかソースなのかという違いだけで、XPとは関係ないような気がする・・・