> 顧客側の担当者が馴れ合いでテストコードを決めていないかどうか、監査可能?

そこは、もう XP とか開発とか、そういう領域越えてしまってる。

そういうことは、もう人の問題。組織の問題とか、コミュニケーションの問題に関する
別途に専門書はたくさんある。そちらを参考にして、顧客と「話し合い」してください。