DocBuilderというのを海外で見つけたので使ってみましたが、
HTML出力は出来ましたが依存関係やクラス階層等を出力してくれないのと、
出力するHTMLがdoxygenに比べて気が利いていない感じです。
doxygenのdelphi対応版とか誰か作っていればいいんですが…