Strutsはじめたての者です。一つ質問です。

<html:form action="/path/to/2ch">
このようなフォームタグを使い、struts-configのマッピング定義に
action属性と同じパスか設定されていれば、実際のページでは
<form action="/path/to/2ch.do">
と変換されますよね。

<a href="/path/to/2ch">2chだよ</a>
をマッピング定義したActionに送ろうとする場合は、
<a href="/path/to/2ch.do">2chだよ</a>
と、自分で「.do」拡張子をつけるものなのでしょうか？
<html:link>タグを使っても、<html:action>タグとは
違って変換してくれませんよね。

宜しくお願いします。