int idx = 0;
String str;
while (st.hasMoreTokens()) {
　　str = st.nextToken();
　　if (idx == i) {
　　　　System.out.println(str);
　　}
　　idx++;
}

番号に該当するメッセージがない（＝不正な番号の入力）を検出したいなら、
フラグとか使って、 while を抜けた後にcheckとか。

まあ、凡庸な方法ですわ。

（ここで使ってるのは、0,1,2 というインデックスなので、1，2，3にしたければ、
手直しが必要。あと、コンパイルしてCheckしてないので、うち間違い勘弁）